Sådan fremstilles en fjernstyret robot

Indhold

• etaper

er en wiki, hvilket betyder, at mange artikler er skrevet af flere forfattere. For at oprette denne artikel deltog 41 personer, nogle anonyme, i dens udgave og forbedring over tid.

Mange mennesker tror, ​​at en robot er en selvstændig maskine. Men hvis vi udvider definitionen af ​​dette udtryk lidt, kan vi også betragte som robotter fjernstyrede maskiner. Du kan måske tro, at det at bygge en sådan enhed er noget kompliceret, men faktisk er der ikke noget enklere, når du har den nødvendige viden. En skruetrækker, en antydning af videnskab og gå!

etaper

1. 
   

   
   Ved hvad du vil bygge. Du vil ikke bygge her en humanoid menneskelig størrelse, der vil gøre alt dit beskidte arbejde. Du vil ikke lave en robot med tang hvor som helst, der kan løfte 50 kg. Du skal starte med at bygge en robot, der kan bevæge sig fremad, bagud og til siderne, når du betjener fjernbetjeningen. Når du først har forstået det grundlæggende i disse manøvrer, og du har lavet denne enkle robot, kan du ændre den og gå videre til mere komplicerede ting. Du skal altid huske, at en robot aldrig er færdig. Du kan altid redigere og forbedre det.

2. 
   

   
   Planlæg robotten. Før du begynder at bygge, skal du bestille de ting, du har brug for. For at gøre dette, skal du tænke på design. Hvis dette er din første skabelse, skal du vælge noget enkelt med to servoer på en plastikplade. Det er en meget enkel ting, der giver dig mulighed for at tilføje flere varer senere, hvis du ønsker det. Derefter får du noget, der måler 15 × 20 cm. For en sådan simpel robot skal du blot tegne designet på et ark papir med en lineal. Da den er lille, skal du tegne den til den faktiske skala på papiret. Når du bygger mere komplekse maskiner, kan du lære at bruge computer-aided design (CAD) software eller lignende programmer som Google Sketchup.

3. 
   

   
   
   
   Vælg elementerne. Du behøver ikke at bestille dem endnu, men du skal vælge dem på dette trin og vide, hvor du skal købe dem. Prøv at vælge færrest mulige websteder for at spare penge på forsendelsesomkostninger. Du har brug for materialer til chassiset, to servomotorer, et batteri, en sender og en modtager.
   • Vælg servomotor. For at flytte roboten skal du bruge motorer. Du skal installere et for hvert hjul. På denne måde kan du bruge den enkleste styremetode, forskellen. Dette betyder, at de to motorer vil dreje fremad, mod ryggen, så de drejer både bagud og drejer, den ene vil dreje, mens den anden ikke bevæger sig. En servomotor er en anden enhed end den grundlæggende jævnstrømsmotor, fordi den har gearhjul, kan kun dreje 180 grader og kan indikere dens aktuelle position. Dette projekt appellerer til denne type motor, fordi de er lettere at bruge, og du behøver ikke at købe dyre gearkasser. Når du først har forstået, hvordan du bygger den fjernstyrede robot, kan du lave en anden (eller ændre den) til at installere jævnstrømsmotorer. Der er fire ting, du skal tænke på, når du køber servomotorer: hastighed, drejningsmoment, størrelse og vægt og rotation. Da servomotorerne ikke kan dreje mere end 180 grader, kan du ikke komme dit langt. Der er dog motorer, der kan dreje 360 ​​grader, så du kan køre dem kontinuerligt. Sørg for, at de, du køber, hører til denne kategori. Størrelse og vægt er ikke rigtig vigtige overvejelser til dette projekt, fordi du alligevel har masser af plads. Prøv at finde nogle mellemstore størrelser. Motorens drejningsmoment angiver motorens kraft. Det er her gearhjulene bliver nyttige. Hvis der ikke er nogen gear, og motorens drejningsmoment er lavt, kan roboten ikke bevæge sig fremad, fordi den ikke har styrken. Du skal finde et højt drejningsmoment, men pas på, for jo højere det er, jo lavere er hastigheden. Til dette projekt skal du finde en god balance mellem hastighed og drejningsmoment. Når du er færdig, kan du altid købe kraftigere eller hurtigere servomotorer. Hitec HS-311 anbefales til denne første robot. Det er en motor med et godt forhold mellem hastighed og drejningsmoment, den er billig, og dens størrelse er perfekt til dette projekt. Foretag en online søgning efter en butik i nærheden af ​​dig, der tilbyder den.
     • Da servomotoren kun kan dreje ved 180 grader, skal du skifte servomotor for at køre kontinuerligt. Ved at ændre den annullerer du garantien, men det er et vigtigt trin, som resten afhænger af.
   • Vælg et batteri. Du skal fodre robotten med elektricitet. Brug ikke jævnstrøm (dvs. kabel tilsluttet en stikkontakt), brug i stedet et DC-batteri.
     • Vælg batteritype. Der er tre hovedtyper af batterier, som du skal overveje. Der er dem, der er lavet af lithium (LiPo), NiMH, NiCad og alkaliske batterier.
       • LiPo-batterier er den nyeste type, du kan købe, og de er ekstremt lette. De er dog farlige, de er dyre, og de kræver en passende oplader. Du bør kun bruge dem, hvis du allerede har erfaring med at opbygge robotter og er villig til at betale lidt mere for dit projekt.
       • NiCad-batterier er genopladelige batterier. De bruges ofte til robotter. Det største problem med denne model er, at den vil vare meget mindre, hvis du oplader batterierne, mens de ikke er helt tomme.
       • NiMH-batterier har en størrelse, vægt og pris svarende til NiCad-batterier, men de fungerer bedre, og dette er den model, der generelt anbefales til begyndere.
       • Alkaline batterier er den mest almindelige ikke-genopladelige type. De er overalt (du har sandsynligvis dem hjemme), de er billige og lette at få. Deres liv er dog kort, og du bliver nødt til at købe det permanent. Brug ikke den.
     • Kontroller batteriets specifikationer. Du skal vælge en spænding til dit batteri. Generelt fungerer de fleste robotter af denne type ved en spænding mellem 4,8 og 6 V. De fleste servomotorer fungerer godt under denne type spænding. Det anbefales generelt at bruge 6V (hvis dine servomotorer kan understøtte det, hvilket er tilfældet for de fleste), fordi det giver dem mulighed for at sende mere strøm og få dem til at køre hurtigere. Nu skal du tænke over batteriets kapacitet. Det er angivet i mAh (milliampere i en time). Jo højere værdi, desto dyrere og dyre bliver batteriet. For en robot, den størrelse, du forventer, anbefales det at bruge et 1800 mAh-batteri. Hvis du tøver med mellem et batteri på 1 4500 og 2000 mAh for den samme spænding og den samme vægt, skal du vælge det på 2 000. Det lytter næppe dyrere, men det vil være bedre end det foregående. Du skal ikke glemme at hente en oplader til det valgte batteri. Foretag en online søgning for at finde en passende oplader.
   • Vælg materiale til din robot. Han har brug for et kabinet, hvorpå du installerer det elektroniske udstyr. De fleste maskiner i denne størrelse er lavet af plast eller aluminium. For en nybegynder anbefales det at bruge en type plast kaldet højdensitetspolyethylen (PE-HD). Det er let at arbejde, og det koster ikke meget. Når du beslutter dig for den ønskede tykkelse, skal du gå til 6 mm. Når du vælger bredden, skal du vælge en større plade end den maskine, du vil bygge, i tilfælde af at du laver en fejl ved at klippe den. Generelt anbefales det at købe en dobbelt så stor som robotten. Du skal dog stadig købe mere. Foretag en online søgning for at købe en 60 × 60 cm PE og 6 mm tyk PE-HD plade.
   • Vælg senderen og modtageren. Dette er den dyreste del af roboten. Dette er også det vigtigste, for uden det vil du ikke være i stand til at flytte det. Det anbefales kraftigt at købe en god sender og en god sender fra starten, fordi det er disse stykker, der begrænser, hvad du kan gøre med din oprettelse. Du kan flytte din maskine med en billig sender og modtager, men du kan ikke tilføje noget til den. Derudover kan du genbruge senderen til andre projekter, som du vil montere i fremtiden. I stedet for at købe en billig en nu og dyrere senere, skal du købe enheden dyrere nu. Dette sparer dig penge på lang sigt. Uanset hvad, skal du vælge de rigtige frekvenser. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz og 2,4 GHz er de mest almindelige anvendte frekvenser. 27 MHz bruges til fly og biler. Dette er den hyppighed, der oftest bruges til billige fjernstyrede legetøj. Det anbefales ikke til andet end små projekter. 72 MHz kan kun bruges til fly. Da dette er en frekvens, der normalt bruges på modelfly, er det forbudt for jordbaserede fly. Hvis du bruger 72 MHz, kan du overtræde lovgivningen i dit land, men du kan også forårsage interferens med modeller i nærheden af ​​dig. Dette kan få dem til at gå ned og medføre betydelige omkostninger til reparationer, eller endnu værre, flyet kunne ramme nogen og dræbe ham. 75 MHz bruges kun til jordmodeller, så du kan bruge den. Dog af alle disse frekvenser er 2,4 GHz det bedste. Det medfører mindre interferens end andre frekvenser. Det anbefales kraftigt at bruge et par ekstra euro til at købe en 2,4 GHz sender og modtager. Når du har valgt den frekvens, du vil bruge, skal du beslutte, hvilke "kanaler" du vil installere på sender og modtager. Grundlæggende henviser de til ting, du kan kontrollere på roboten. Til dette projekt har du brug for to. Den ene kanal giver maskinen mulighed for at bevæge sig fremad og bagud, og den anden kan dreje på siderne. Det anbefales dog at have mindst tre. Når du er færdig med at bygge, skal du muligvis tilføje noget.Hvis du installerer fire, skal du have to controllere. Med et firekanals sender / modtagerpar kan du muligvis tilføje en klemme. Køb som nævnt det bedst mulige par til dit budget, så du ikke behøver at købe et bedre senere. Du kan genbruge senderen og endda modtageren senere på andre projekter. For eksempel kan du købe Spectrum DX5e 5-kanals 2,4 GHz radiosystemtilstand 2 og AR500.
   • Vælg hjulene. Når du vælger hjulene, er der tre faktorer, du skal overveje: diameter, trækkraft og motorophængssystemet. Diameteren svarer til længden af ​​hjulet, startende fra kanten, passerer gennem midten og ankommer til den modsatte kant. Jo større diameter, jo hurtigere er hjulet og jo lettere kan roboten klatre på skråninger, men desto mindre drejningsmoment har den. Hvis du har et mindre hjul, vil det være vanskeligere at klatre eller gå hurtigere, men det vil have mere kraft. Trækkraft gør det muligt at vide, om hjulet klæber godt til de overflader, som du vil placere det på. Du skal få hjul med en gummi- eller skumbelægning, så de ikke glider. De fleste hjul er designet til let at fastgøre på servomotorerne, det er normalt tilstrækkeligt at skrue dem direkte på, så du skal ikke have for meget at bekymre dig om. Det anbefales generelt at foretrække et hjul mellem 8 og 12 cm i diameter med en gummibelægning. Du har også brug for to. Find ud af også om præcisionsskivehjul.

4. 
   

   
   
   
   Køb udstyret. Nu hvor du har valgt det rigtige udstyr, skal du gå online for at købe det. Prøv at bestille det på så få steder som muligt for at spare penge på porto.

5. 
   

   
   Mål og klip rammen. Tag en lineal og en markør, og mål længden og bredden på rammen på den plade, du har købt. Overvej at tegne en ramme på 15 x 20 cm. Mål den korrekt, og sørg for, at de linjer, du har tegnet, ikke er skæve og er den længde, du ønsker. Glem ikke denne regel: mål to gange, skær en gang. Nu kan du klippe pladen. Hvis du har købt PE-HD, kan du klippe den på samme måde som et træplade i samme størrelse.

6. 
   

   
   Saml roboten. Nu hvor du har alt det udstyr, du har brug for, og klipper rammen, er det tid til at sætte delene sammen. Det vil faktisk være det nemmeste skridt, hvis du har tænkt på design på forhånd.
   • Monter servomotorerne på bagsiden af ​​plastpladen fremad. Du skal montere dem på siderne, så den del, der skal drejes, vendes udad. Sørg for at give plads nok til at montere hjulene.
   • Fastgør hjulene til servomotorerne med de skruer, der sælges i motorkassen.
   • Lim et stykke velcro på modtageren og på batteriet.
   • Sæt to velcro stykker på roboten, som du vil sætte modtageren og batteriet på.
   • Nu skal din robot have to hjul foran, og chassiset skal falde lidt bagpå. Der er ikke noget tredje hjul på dette projekt, maskinens bagside gnider kun på jorden.

7. 
   

   
   Tilslut kablerne. Nu hvor du har samlet emnerne, skal du oprette forbindelserne til modtageren. Sæt batteriet i holderen på modtageren. Dobbeltkontrol forbindelserne. Tilslut derefter servomotorerne til modtagerens to første kanaler, hvor det står "kanal 1" og "kanal 2".

8. 
   

   
   Oplad batteriet. Frakobl modtagerbatteriet, og tilslut det til opladeren. Vent, indtil batteriet er fyldt. Det kan tage op til 24 timer, vær tålmodig.

9. 
   

   
   Projektet skulle nu være afsluttet. Tryk på senderknappen for at bevæge robotten fremad. Byg en forhindringsbane, leg med din hund og din kat for at løbe efter roboten. Når du er færdig med at have det sjovt, kan du forbedre din robot!

• Hardware til chassiset: en PE-HD-plade, der er større end den krævede størrelse
• To servomotorer (f.eks. HiTec HS-311)
• En modtager og en sender
• Et batteri (for eksempel et 2000 mAh 6 V NiMH-batteri)
• En oplader til batteriet
• 2 hjul med præcisionsskive 12 cm i diameter
• Velcro